Hugging Face'in Yeni Robot Modeli MacBook'ta Çalışıyor
Robotik projeleri evde geliştirmek artık daha kolay hale geliyor. Yapay zeka geliştirme platformu Hugging Face, kısa süre önce SmolVLA adlı yeni bir açık kaynak robotik modelini tanıttı. LeRobot topluluk veri setleri üzerinde eğitilen SmolVLA (ayrıntılar için tıklayın), sanal ve gerçek dünya ortamlarında çok daha büyük robotik modellerden daha iyi performans gösterdiğini iddia ediyor.
SmolVLA Nedir ve Neden Önemli?
Hugging Face, SmolVLA'nın vizyon-dil-eylem (VLA) modellerine erişimi demokratikleştirmeyi ve genel robotik ajanlara yönelik araştırmayı hızlandırmayı amaçladığını belirtiyor. Kendi blog gönderilerinde (okumak için tıklayın) "SmolVLA sadece hafif ve yetenekli bir model olmakla kalmıyor, aynı zamanda genel robotik teknolojileri eğitmek ve değerlendirmek için de bir yöntem sunuyor" diye açıklıyorlar.
450 milyon parametre büyüklüğündeki SmolVLA, Hugging Face'in yapay zeka geliştirme platformunda paylaşılan özel olarak işaretlenmiş robotik veri setleri olan LeRobot Topluluk Veri Setleri kullanılarak eğitildi. Parametreler, bir modelin davranışını yönlendiren dahili bileşenlerdir.
Hugging Face'in Robotik Ekosistemi
SmolVLA, Hugging Face'in hızla genişleyen düşük maliyetli robotik donanım ve yazılım ekosistemini kurma çabasının bir parçası. Geçtiğimiz yıl şirket, robotik odaklı modeller, veri setleri ve araçlar koleksiyonu olan LeRobot'u piyasaya sürmüştü. Daha yakın zamanda, Hugging Face, Fransa merkezli Pollen Robotics'i satın aldı ve aralarında insansı robotların da bulunduğu birkaç uygun fiyatlı robotik sistemi tanıttı.
Verimli Çalışma ve Asenkron Çıkarım
Hugging Face, SmolVLA'nın tek bir tüketici GPU'sunda, hatta bir MacBook'ta bile çalışabilecek kadar küçük olduğunu ve şirketin kendi robotik sistemleri de dahil olmak üzere "uygun fiyatlı" donanımlarda test edilip konuşlandırılabileceğini iddia ediyor.
İlginç bir yenilik olarak, SmolVLA "asenkron çıkarım yığını"nı da destekliyor. Hugging Face, bunun modelin bir robotun eylemlerinin işlenmesini, gördüğü ve duyduğu şeylerin işlenmesinden ayırmasına olanak tanıdığını belirtiyor. Şirketin blog yazısında açıklandığı gibi, "bu ayrım sayesinde robotlar, hızla değişen ortamlarda daha hızlı yanıt verebiliyor."
Gerçek Dünya Uygulamaları
Şimdiden, X (eski adıyla Twitter) üzerinde bir kullanıcı, SmolVLA'yı üçüncü taraf bir robot kolunu kontrol etmek için kullandığını iddia etti:
- 🚀 SmolVLA — robotik için bir BERT anı gibi 🤖
- Koch Kolu üzerinde denedim:
- RTX 2050 (4GB) üzerinde çıkarım, sadece 31 demo ile ince ayar yapıldı ve
- tek görevli temel çizgileri eşleştiriyor/geride bırakıyor 🔥
- @RemiCadene @danaubakirova @mustash97 @francesco__capu'ya büyük teşekkürler 🙌 https://t.co/TiBkAZGwkM
- — Xingdong Zuo (@XingdongZ) Haziran 4, 2025 (Orijinal tweet'e gitmek için tıklayın)
Robotik Yarışındaki Diğer Oyuncular
Hugging Face, gelişmekte olan açık robotik yarışındaki tek oyuncu değil. Nvidia'nın açık robotik için bir araç koleksiyonu bulunuyor ve K-Scale Labs adlı startup, "açık kaynaklı insansı robotlar" için bileşenler oluşturuyor. Bu alandaki diğer önemli firmalar arasında Dyna Robotics, Jeff Bezos destekli Physical Intelligence ve RLWRLD gibi şirketler de yer alıyor.
